2014年3月28日，中国海洋科学综合考察船“向阳红10”号在广州长洲码头正式入列国家海洋调查船队。这是中国第二艘以“向阳红10”号命名的海洋科考船。37年前交付的老“向阳红10”号是中国自行设计制造的第一艘万吨级远洋科学考察船，1998年被改建为“远望4”号航天远洋测控船。

老“向阳红10”号船曾参加中国首次南极科学考察。1984年11月19日，中国南极考察委员会派出的第一支南极考察队从上海乘“向阳红10”号出发，赴南极洲和南太平洋进行综合性科学考察。这支考察队由来自全国60多个单位的519人组成，经过20多天的海上航行，12月26日抵达南极洲。1985年2月25日，中国南极长城站建成，站址设在乔治岛南端的菲尔德斯半岛东岸。

1998年8月，老“向阳红10”号被改建为“远望4”号航天远洋测控船。1999年10月，“远望4”号测量船首次远赴印度洋，执行“神舟一号”飞船发射海上测量通信任务首战告捷。十多年来，“远望4”号测量船先后12次远征太平洋和印度洋，累计航程18万余海里，先后完成了“亚太六号”“鑫诺二号”和“风云”及神舟系列飞船等14次重大科研试验海上测量通信任务，圆满完成任务率100%，为我国航天测控事业做出了卓越贡献。2011年12月14日在中国卫星海上测控部，“远望4”号测量船正式宣布退出海上测控舞台。2011年，国家海洋局批准新建科考船“向阳红10”号。

新“向阳红10”号由国家海洋局第二海洋研究所和浙江太和航运有限公司合作建造，开启了海洋经济的“混合经济”新模式。该科考船是一艘集多学科、多功能、多技术手段为一体、满足深海海洋科学多学科交叉研究需求的现代化海洋科学综合考察船，具备开展近海、大洋和深海的物理海洋、海洋地质、地球物理、海洋生物、海洋化学、海洋气象等综合海洋环境调查、探测以及取样和现场分析的能力，是国家深海及洋区的海洋科学基础研究和高新技术研发的海上移动实验室和试验平台之一。

该船采用两套全回转舵桨电力推进系统和动力定位系统及综合导航定位系统，设计排水量约4400吨，续航力为海里，船上定员65人，自持力为60天。船上设有干、湿实验室和数据处理中心，配备了包括深水多波束系统、浅地层剖面仪、超短基线水下声学定位系统、走航式声学多普勒流速剖面仪、单波束万米测深仪及分裂波束系统等国际一流的船载调查设备和各种绞车等先进的甲板作业设备，实验室总面积约510平方米，甲板作业区面积约430平方米。

2016年7月25日，顺利完成首次远洋科考征程的“向阳红10”号科考船回到深圳。其在过去的7个多月里经历了大洋风浪的洗礼，先后完成了大洋40航次A段及中国—莫桑比克、中国—塞舌尔大陆边缘海洋地球科学联合调查航次科考任务。

“向阳红10”号是2015年12月从三亚启航的，首先进行的是大洋40航次A段科考任务。“向阳红10”号搭载我国自主研制的4500米级深海资源自主勘查系统“潜龙二号”，成功完成大洋首潜。“潜龙二号”先后获得了数百平方千米的近海底精细三维地形地貌数据、近海底磁力数据及其他多种探测传感器数据；发现了多处热液异常点，这是我国大洋热液探测的重大突破。

完成“潜龙二号”大洋应用试验后，“向阳红10”号又在西南印度洋多金属硫化物合同区开展勘探作业和环境基线、生物多样性等调查，这是我国远洋科考船需要承担的重要任务，“向阳红10”和其前辈一样，交出了优异的答卷。科考队员除开展地震、磁力等观测外，还首次完成我国自主研制的深海水体和沉积物微生物原位定植培养系统应用性试验，科学家将来可以在原生环境中研究深水微生物。

2016年6月1日，“向阳红10”号在莫桑比克东部海域和塞舌尔北部海域两个调查区研究地形地貌、沉积物厚度、地壳结构等特征，为两国大陆架划界工作提供科技支持。这是我国继2012年帮助尼日利亚开展大陆架调查后，再次与非洲国家开展此类合作，也是中国科学家首次在东非大陆边缘这一科研热点地区开展大陆架调查。来自国内9家科研单位的32名中方专家和来自莫桑比克的6名科学家组成联合科考队密切协作。本次调查区域处在西风带边缘，科考队员沉着应对恶劣海况，争分夺秒工作，取得了大量宝贵数据。

科考队运用多种先进技术手段，填补了莫桑比克东部海域和塞舌尔北部海域多项海洋科学调查数据的空白。在莫桑比克东部海域，科考队先后投放13个海底地震仪(OBS)，取得数据后又全部成功回收。利用多道地震探测系统和多波束测绘取得的剖面，清晰地展示了莫桑比克海盆的地质特征。海水温盐深调查为研究该区域的洋流和气候变化提供了基础数据。在塞舌尔北部海域，多波束测绘使科学家第一次获得了该区域海底地形剖面，“向阳红10”号装备的可视抓斗还在海底表面抓取了上百千克的岩石样品。