《海洋科学》
齐鲁晚报·齐鲁一点记者陈乃章
8月11日,由哈尔滨工业大学(威海)研制的国内第一艘无人海洋牧场养殖观测船在威海经济区的德铭海洋牧场进行试验并交付使用。
“水上的船舶可以自主规划航线和导航。水下机器人可以在固定的深度和点进行监测,这样就不需要频繁的操作。水下机器人的升降也是自主的。国内没有(以前)这种小型自主起重装置。这是我们完全自主研发的。这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的。”哈尔滨工业大学(威海)控制科学与工程系副主任黄海滨介绍。
据了解,这艘海洋牧场养殖观测无人船采用碳纤维复合材料,包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部件。手持智能遥控器操作,可在2级海况下正常工作,支持多路径点自主巡航。最显着的特点是无人船配备了水下机器人,可以下潜到50米的深度。配备水面和水下4K高清摄像头,可实现水下图像实时传输,可在电脑或手机上查看。
作为威海海创城产业集群项目的子项目,无人海洋牧场养殖观测船的交付将极大地推动威海智慧海洋牧场和透明海洋的发展。
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